抓斗起重機(jī)的工作原理：

抓斗靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據(jù)操作特點(diǎn)一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達(dá)抓斗，常用的是雙繩抓斗。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型（如抓取鐵礦石）3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗，常用的是雙顎板抓斗。

對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因?yàn)樗哂卸嘧?、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時(shí)達(dá)到大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提了抓取能力，利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。

取物裝置為雙卷筒的四繩抓斗，結(jié)構(gòu)簡單工作可靠。抓斗可在任一高度張開和閉合，當(dāng)抓取物料顆粒大于200mm時(shí)需選用帶齒抓斗。抓斗適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中，由于梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提斗體刃口抗磨性，這二者是提抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)因素。

外部因素有載荷、滑動(dòng)速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。吊機(jī)抓斗內(nèi)因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的經(jīng)磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提抓斗的使用壽命。