當(dāng)前標簽：自行游艇吊機
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船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進行補償，在此
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