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在抓斗起重機(jī)中,用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是抓斗起重機(jī)中較重要、較基本的機(jī)構(gòu),其工作的好壞直接影響整臺起重機(jī)的工作性能。起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動裝置包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、制