對(duì)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)剛性一般不作要求，但當(dāng)用戶從起重機(jī)的使用條件考慮對(duì)此有要求，或從起重機(jī)設(shè)計(jì)角度考慮認(rèn)為此性能應(yīng)有要求時(shí)（如：認(rèn)為對(duì)起重機(jī)司機(jī)健康和起重機(jī)正常工作平穩(wěn)性有影響等），則進(jìn)行校核。

在《機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》第3版第311頁：

（2）動(dòng)態(tài)剛度  額定起升載荷起升、下降過程中，橋式起重機(jī)系統(tǒng)容易發(fā)生緩慢、持續(xù)的衰減振動(dòng)，既影響物品的準(zhǔn)定位和摘掛鉤操作，又容易使人體和結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞。因此，要求物件準(zhǔn)定位的起重機(jī)應(yīng)保足的動(dòng)態(tài)剛度。橋式起重機(jī)動(dòng)態(tài)剛度用滿載小車位于主梁跨中時(shí)的垂直自振頻率f表征。

在GB/T30561-2014 起重機(jī)剛性 橋式和門式起重機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)中有很詳細(xì)的敘述：

柔性的影響表現(xiàn)為在載荷作用下的彈性變形和因運(yùn)動(dòng)或力瞬時(shí)作用而導(dǎo)致的振動(dòng)。

起重機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械部件過大的柔性能夠影響其安全使用，吊機(jī)抓斗廠家應(yīng)控制彈性變形和振動(dòng)，以防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，影響起重機(jī)正常使用。對(duì)于彈性變形和振動(dòng)的要求取決于起重機(jī)的構(gòu)造、吊載的定位精度、控制系統(tǒng)類型和性能以及控制臺(tái)的位置。增大剛性意味會(huì)增加投資成本，并可能需要較大的空間，這對(duì)應(yīng)用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大的程度上取決于起重機(jī)的類型和構(gòu)造，因此難給出撓度或振動(dòng)的限值。

在起重機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，一般在計(jì)算加減速帶來的晃動(dòng)是計(jì)算的晃動(dòng)大位移值，此時(shí)不應(yīng)算作動(dòng)剛度的計(jì)算，多是受激振動(dòng)的初始振幅。動(dòng)剛度只是計(jì)算固有頻率。

為免振動(dòng)造成司機(jī)室中操作人員的不適，帶有司機(jī)室結(jié)構(gòu)的垂直振動(dòng)固有頻率不應(yīng)小于2Hz。對(duì)于大跨度的起重機(jī)，剛性不能滿足此限制值要求時(shí)，允許采用較低的固有頻率，但應(yīng)采取對(duì)速度的無級(jí)控制和平穩(wěn)過渡等措施，使振動(dòng)的幅值和持續(xù)的時(shí)間小化。